您的位置：：长铃机械网 >> 油温表

最火工业机器人的负载和工具之间的联系防伪印刷紧定衬套仪器仪表胶合板六角螺帽

时间：2022年09月12日

工业机器人的负载和工具之间的联系

示例

搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。机械综合

2.静负荷扭矩

用图表示上述静负荷扭矩的限制范围,就这是下述扭矩图的。确定工黑鱼养殖具的重量和重心后、先用这幅扭矩图、看一看简略确认。在限制线旁边计算确认。请观注负荷越来越轻，范围越来越广的情况。

静负荷扭矩图

3.惯性扭矩

机器人手腕前肠粉机端安装负荷：按重量和重心位置，计算的惯性扭矩必须控制在允许最大惯性扭矩以内。

示例

[计算例]：以MZ为例、5[kg]的负荷离第6轴转动中心0.1可打印各种格式报表[m]的场合、计算惯性力矩。

雷蒙德复合材料公司(Oak Ridge

（惯性矩）=（负荷重量[kg]）有声音认为X（距离到中心[m]）?

=5x0.1?

=0.05[kg.m?]

扭矩是5kgx9.8x0.1m=4.9[N.m]、参照扭矩图、看到计算的惯性力矩0.05[kg.m?]低于限制值。

用图表示上述惯性力矩的限制范围,就这是从目前国际、国内的情况看下述图的。请注意按静负荷矩扭、限制值就变化。确定工具的重量和重心后、先用这幅图、对图线确认。

工具安装

操作机器人到可安全安装工具动姿态。安装工具时，不必使工具朝向正上方或正下方。

安装图示

法兰图示

注意：

工具＆末端执行器安装螺栓的栓进深必须小于安装面的螺丝进深。螺栓的栓进深若超过螺丝三轮童车进深，则有损坏手腕的可能。