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增量方式建立机床零点空运

时间:2020年05月22日

机械坐标零点(俗称机床原点、机床零点)是在数控机床各进给轴上设定的相对位置不变的物理位置,是建立机床运动坐标的起始点,是数控加工程序中所有坐标值的基点。数控机床机械坐标零点的建立以下主要介绍增量方式。现有机床多数采用有挡块方式,在机床各进给轴上安装有机械坐标零点减速开关(俗称回零开关),位置必须位于正负极限位置开关中间,执行机床机械坐标回零点动作时,需要保证回零开关的挡块位于负限位开关和回零开关中间(机床为正向回零时)。回零开关位置并不是机械坐标零点的位置,只是执行回零过程时移动轴开始减速的位置,减速后数控系统开始寻找伺服电动机编码器上的零位信号,此信号编码器每旋转一圈会发出一次,若采用步进电动机驱动时,会在电动机轴位置安装接近开关作为零位信号,若采用光栅尺作为位置反馈元件时,一般每隔10mm会发出一个零位信号,数控系统收到这个零位信号后,即将轴坐标值清零,建立机床机械坐标零点。这种方式经常出现两种故障:(1)机械坐标零点减速开关信号是常开还是常闭,各数控系统厂家要求不一。如果此开关信号接反后,会出现执行回零后进给轴直接减速,并完成回零动作。(2)有时机床执行回零动作后,发现机械坐标位置误差为6~10mm(一个螺距)。此时表明机械坐标零点减速开关的信号触发,与编码器每圈一个零位的信号触发几乎同时出现,由于机械坐标回零减速前的速度过快或过慢,会造成机械坐标零点减速开关信号触发的相对位置不一致,此时需要调整回零挡块的位置,向左或向右移动半个螺距位置即可。

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